9月2日，宇树科技在酬酢平台上发布公告称开云kaiyun官方网站，预测将在10月至12月向中国证券交游所提交IPO肯求，并公开了旗下居品销售占比。宇树科技示意，以2024年为例，四足机器东谈主、东谈主形机器东谈主及中枢零部件居品的销售额占比永诀约为65%、30%和5%。 开云kaiyun官方网站

宇树科技在公告示意，现在公司正积极股东初次IPO的各项准备使命。凭据IPO策画，预测将于2025年10月至12月时刻向证券交游所提交备案文献，届时公司的联系筹办数据将持重对外表示。 

在公司居品收入结构上，宇树科技表示，以2024年为例，四足机器东谈主、东谈主形机器东谈主及中枢零部件居品的销售额占比永诀约为65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器东谈主哄骗于科研、磨真金不怕火及花消边界，其余20%则用于巡检、消防等工业场景。而东谈主形机器东谈主则一都哄骗于科研、磨真金不怕火及花消边界。

本年7月18日中国证监会官网骄傲，宇树科技开启上市熏陶，由中信证券担任熏陶机构。熏陶备案论说骄傲，宇树科技控股股东、骨子贬抑东谈主王兴兴平直握有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业惩办讨论结伴企业（有限结伴）贬抑公司10.9414%股权，共计贬抑公司34.7630%股权。

凭据熏陶使命安排，2025年8月至9月，中信证券将督促公司造成明确的业务发展倡导和翌日发展策画，并制定可行的召募资金投向偏激他投资形势的筹划；2025年10月至12月，对公司是否达到刊行上市条款进行概述评估，协助公司按联系轨则准备初次公树立行股票并上市肯求文献。 

在筹备上市的经过中，宇树初次遭逢专利纠纷。8月26日，杭州露韦好意思日化有限公司（以下简称露韦好意思）与杭州宇树科技股份有限公司（以下简称宇树科技）联系侵害发明专利权纠纷的诉讼联系案件在杭州市中级东谈主民法院开庭审理。天眼查学问产权信息骄傲，露韦好意思已肯求“一种电子狗”和“一种会议同声智能系统”专利，其中“一种电子狗”已于2016年6月肯求肯求专利并已获授权。 

公开贵寓骄傲，宇树科技专注于花消级、行业级高性能通用足式/东谈主形机器东谈主及机灵机械臂的自主研发、分娩和销售，已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足机器东谈主居品。 

8月5日，宇树科技刚发布了新款四足机器狗居品Unitree A2（以下简称A2），该款分量约37公斤的机器狗凭借其普遍的性能参数蛊卦了平凡和蔼。凭据演示视频，该居品配有超广角激光雷达3D感知时刻，大约在复杂山坡和路面上活动清闲，还能松驰攀爬石阶，宇树科技称A2是“为行业哄骗而生”。 

采写：南都N视频记者 林文琪